A partire dal 1084 inizia la storia di Rocca Canterano inteso come “borgo”: proprio in quell’anno infatti, l'abate di Subiaco ordinò la costruzione di una fortezza recinta di mura per proteggere il villaggio che vi era sorto e per opporre resistenza a Landone, tiranno di Bellegra e Cerreto.
Dopo cinquecento anni dalla sua costruzione la fortezza divenne inservibile e dalle sue rovine fu costruito l'attuale Palazzo Moretti, in Piazza di Corte, da cui è possibile vedere una parte del lato ricurvo dell’antica rocca. Con l’aumento della popolazione le case cominciarono ad essere costruite fuori le mura e, a causa dei briganti che ancora infestavano la zona, le vie interne del paese furono costruite “a zig-zag” e sotto forma di scalini per rendere difficoltosi eventuali assalti; questa peculiarità è rimasta tale ancora oggi, in tutto il tessuto urbano del paese.
Rocca di Mezzo è l'unica frazione di Rocca Canterano e deve il nome alla sua posizione geografica, sita appunto in mezzo a Rocca Canterano e Rocca Martino.
A causa di un violento sisma di scala 4.1 Richter, avvenuto l’11 marzo del 2000, la Chiesa di Santa Maria Assunta venne gravemente danneggiata, ma a seguito di alcuni interventi di restauro è stata finalmente riaperta al pubblico.